2017-12-18 04:43:48
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新型地下現場混裝乳化炸藥車的研制

地下現場爆破在傳統的應用主要就是通過竹竿將一些條狀的藥卷推進相關炮孔內的裝藥模式,此種模式生產方式相對較低,其整體用業效率過于低下,整體勞動強度相對過大。對此在部分礦上中使用了壓氣式粉狀炸藥裝藥機的模式進行裝藥操作,有效的提升了其整體的作業效率,但是在操作中其整體的勞動強度并沒有有效減輕。基于此種情景,相關部門研發出來可以自動送管系統以及應用電液比例控制技術的一種全新的地下礦用混裝型乳化炸藥車。此種炸藥車有著高度的自動化,通過其車載無線遙控器就可以完成裝藥操作,有效的降低了其整體的勞動強度,提升了整體的作業質量。(不知不行
1、相關設備組成及其工作原理
此種炸藥車主要就是通過四個部分構成的,主要為現場混裝乳化炸藥相關的儲存以及傳輸系統;對相關炮孔定位以及對送退管開展輸藥軟管的送管系統;高壓配電、低壓電液比例控制、無線遙控以及其具體在生產信息動太監控系統等相關自動控制系統;最后還有其井下專用的汽車底盤系統。
第一,存儲以及輸送系統主要就是通過乳化基質、相關添加劑以及管路清洗水共三種物料共同的存儲箱體,其還包括了其對應的輸送泵、管路以及閥門與相關計量裝置共同組成的。
第二,自動送管系統在設計中主要就是通過履帶式的自動所能送管器與機械臂、相關輸藥管卷筒與電液比例控制部分共同構建。其主要應用履帶式結構以及液壓驅動的設計手段,在操作中其兩組平行履帶就會利用間隙對整個輸藥管進行調節,將其夾緊;進而在液壓馬達的操作之下實現對其進行相關操作。
第三,在對送管器配套使用的相關輸藥管卷筒進行設計的時候,主要應用了液壓調速控制方式,此種方式可以有效的對驅動馬達的轉速以及旋轉方向進行系統的同時,通過閉環速度的控制模式,實現了送管器以及卷筒二者的同步控制 。同時,卷筒在設計中應用了一種新型的螺旋性排管設計模式,這樣有效的緩解了硬質輸藥管在應用出現的纏繞以及排管等相關問題。
第四,自動送管器在設計中將其安裝在其工作臂的末端,整個工作臂在操作中具有五個自由解度,可以實現系統的操作,其大臂可以在九十度范圍之內進行左右回轉的操作,在垂直六十度的范圍之內可以實現上下俯仰的操作;其三節工作臂總長可在5.1米范圍內實現伸縮;其工作臂的末端以及送管器的安裝部可以實現兩相相互垂直的三百六十度的回轉。在實踐中可以利用無線遙控的模式對這五個自由度進行任意組合,進而便于相關操作。同時,在工作臂的遙控器上對其設置了不同的速度的切換開關,可以對工作臂進行高度的調整,進而實現其精確定位。

2、主要技術特點
第一,混裝炸藥車在應用中主要使用的就是乳化基質炸藥半成品,其符合國家部門的檢測標準,并不具備一定的雷管感度,具有較高的安全性。
第二,通過把混裝車炸藥輸送系統以及自動化送管理系統等相關部門進行集成設計,在井下礦用的汽車底盤之上,其具體的裝載藥量以及速率的相關參數要與實際的生產需求相契合,只有這樣才可以滿足其使用效果。
第三,應用電液的比例控制技術手段,對無線遙控技術以及閉環的PID相關控制技術,對整個履帶式的自動送管器以及螺旋式的卷筒等相關單體設備進行系統的設計,提升其整體的自動化程度效果,進而可以有效的實現在操作中的快速操作以及自動裝藥等相關作業模式。
第四,有效的實現了垂直上向的四十米深孔自動裝藥操作,在設計中提升對其抗磨以及抗靜電等相關性能的重視,研發了具有此種性能的剛性輸藥軟管。
第五,其可以通過自動控制系統進行相關操作,可以有效的實現計量裝藥的整體速度的精準性,提升其軟管輸送的速度,具體的送管深度以及其裝藥量相關參考數據,在操作中具有著壓力、溫度以及轉速等相關安全功能,可以有效的實現電壓超限、短路保護、以及漏電及接觸地保護等相關安全功能。

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